国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《他的艳情经历完整无删减》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
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应用详情:  9月27日,北京市疾控中心发布提醒:国庆假期,倡导市民朋友就地过节,减少出京。进返京人员需要持48小时内核酸阴性证明和“北京健康宝”绿码,严格遵守各项防疫规定。
  阳性感染者23,女,17岁,居住于天津市河西区马场街,系管控人员筛查发现,9月28日采集鼻咽拭子,经检测中心检测,9月29日结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。。

-----主要功能------
  9月28日0—24时,31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例170例。其中境外输入病例64例(广东21例,上海13例,福建10例,北京5例,山东5例,江苏4例,四川2例,天津1例,内蒙古1例,辽宁1例,河南1例),含14例由无症状感染者转为确诊病例(广东7例,北京2例,山东2例,江苏1例,河南1例,四川1例);本土病例106例(贵州38例,广东18例,天津13例,黑龙江9例,云南6例,四川5例,西藏5例,山西3例,山东2例,宁夏2例,内蒙古1例,江苏1例,浙江1例,河南1例,陕西1例),含14例由无症状感染者转为确诊病例(四川4例,贵州4例,广东3例,江苏1例,山东1例,河南1例)。无新增死亡病例。无新增疑似病例。  9月28日晚,新站区在集中隔离点省外来肥密接人员核酸筛查中发现,陈某某(男,53岁)核酸检测初筛结果异常,立即转运至定点医院落实隔离医学观察。经市疾控中心复核确认阳性。~

------创新亮点----
  阳性感染者53,女,48岁,居住于天津市经济技术开发区,系管控人员筛查发现,9月29日采集咽拭子,经检测中心检测,结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。~


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版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:37:49

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